Dégagement de substances ou de formes d’énergie dans l’environnement. Les principales émissions de la circulation routière se composent du monoxyde de carbone (CO), de l’oxyde d’azote (NO_x), du dioxyde de soufre (SO₂), des hydrocarbures (HC) et du CO₂. Dans le cas des moteurs diesel, des particules (suie, poussière) viennent s’y ajouter. Elles sont réduites au minimum par les systèmes de filtration modernes.