Le contre-galop consiste à galoper volontairement sur le pied gauche en tournant à droite et inversement. C’est un assouplissement qui contribue à l’amélioration de l’allure du galop notamment par les serpentines.

Un cheval part « à faux » lorsquʹil prend le galop sur le pied opposé à celui demandé par le cavalier.