Désir brutal à accomplir un acte irrationnel. Se rencontre dans les troubles obsessifs-compulsifs.

Force intérieure par laquelle le sujet est amené à accomplir certains actes et à laquelle il ne peut résister sans angoisse.

Comportement motivé par des forces internes (pulsions) qui poussent la personne à agir, souvent de manière répétitive, contre sa propore volonté.