Glossaire

Robotique

Glossaire de la Robotique.

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

L'ATILF suivante : « il effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Sujets Industrie Informatique Ingénierie

Liste de termes

A

Adresse I/OAdresse Internet Algorithme génétique (GA)Alimentation de l’unité de commande Appareil Appareil d’entrée/de sortie Arduino Arrêt d’urgence Atelier Atelier de lancement

B

Bidouillabilité Bidouille / Bricolage Bricodage Bricodeur Bug (rapport de)Bus de données

C

Circuits intègres (ICS)CNCCobotique Code source libre Commande réfléchie Compatibilité electromagnetique Connaissance Contrôle de la rétroaction Convertisseur analogique –numérique (CAN)Cyborg

D

Datagramme Degrés de liberté (DOF)Dépannage, débogage Dériver Détecteur Deterministique Diode Diode a émission de lumière (LED)Dispositif de saisie d’images DIY, DIWODo-ocratie Données

E

Effecteur d’extrémité Electronique libre Emulation Encodeur Entrée/sortie, I/OEthernet

F

FabLab Fibre optique Fichier exécutable Frein

G

Gestionnaire d’interruptions Gigaoctet (GO)Groupage de commandes

H

HackerHackerspace, HacklabHacktivisme Hardware (matériel)Hazbot Heuristique Hexadécimal Hypertexte

J

Jauge

K

Kilo-octet

L

L'Internet Langage de haut niveau Langage HTMLLaser Libérathon Linux Localisation Logique floue

M

MainframeMakerMakerbotMakerspaceManche a balais Matériel libre Medialab Mémoire EPROMMicrologiciel Module Module dédié

N

Nom de domaines Numérique ,digital Numérisation

O

Open source (hardware)Open-washingOrdinateur hôte Ordinateur spécialise

P

Performant Petite procédure de stockage PhreakingPilote de composant Plaque de prototypage Plaque de prototypage avec soudures Platine Labdec - sans soudures Porte Porte logique Protocole Internet (IP)

R

Reprap Réseau local (LAN)Réseau numérique a intégration de services (ISDN)Rétroaction Robot industriel Robotique Robotique humanoïde

S

Sérendipité Serveur du nom des domaines SourcerStart-up hardwareSystème câble Système de robots industriels Système global de positionnement (GPS)Système intègre

T

Tolérance aux pannes Transhumanisme Travaux en cours

U

Unité de commande Unité de traitement numérique des signaux (DSP)

V

Virgule fixe Virgule flottante

W

Wrapping

A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W

Nombre total de termes 134

Lien permanent Robotique - Date de modification 2021-05-09 - Date de création 2021-04-20

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