Les architectures de commande réfléchie utilisent des représentations symboliques comme des cartes, des modèles, et des bases de connaissance pour prendre des décisions et choisir les actions appropriées. Ces processus de décision classiques d’Intelligence Artificielle (AI) sont structurés à un niveau suffisamment élevé pour être compris (et surtout expliqués) des programmeurs d’applications.