C’est la « main » reliée au bras du robot. Il ne ressemble pas souvent à la main humaine. Il peut être un outil comme une pince,, une pompe à dépression, de fines pinces, un bistouri, un chalumeau. C’est tout ce qui aide le robot à accomplir son travail. Certains robots peuvent changer d’effecteurs d’extrémité et être reprogrammés pour effectuer toute une série d’autres tâches.

Si le robot a plus d’un bras, il peut y avoir plus d’un effecteur d’extrémité sur le même robot, à chacun étant confié une tâche bien précise.