Vouloir et pas vouloir, plaisir et déplaisir, sans conscience de la contradiction.

Ce concept a trait au fait que peuvent coexister deux tendances contraires : amour/haine, plaisir/déplaisir, attrait/répulsion, etc. à l'égard d'un même objet. La maturité psychique se remarque à la capacité de dépasser l'ambivalence radicale, à ne pas cliver les choses mais à être dans la nuance, le compromis. Une véritable relation à l'autre, à la fois même et différent, n'est possible qu'à cette condition.